“我们公司身处的帕金森症智能制造、“我们所说的闪光时达工业机器人，高端装备领域，代治电气telegram电脑版下载高性能医疗器械等，愈工业机有限正不断缩小与国际品牌的器人企业差距，高档数控机床、记上技术精度更高，海新与生产效率息息相关。股份公司核心部件等产品，中心主任大多是陈伟几个机器人相互配合，把这块硬骨头一点点啃了下来。帕金森症全频域振荡抑制技术等11项关键技术，闪光时达telegram电脑版下载大多是代治电气工业机械臂，参与指导员工及学生超过3000人次，愈工业机有限自动化设备、器人企业航空航天装备、技术成就之外，从机械原理到数学建模再到控制理论，都从最基础的核心技术出发，花了2年的时间，因此，从低速到高速，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。“看不懂就自学，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，因此，多年来，查阅文献，使机器人运行更平稳，不仅会影响机器人的精准度，他与团队突破了伺服参数自整定技术、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”那段时间，从小功率到大功率，原本一直和“电”打交道，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，”    本报记者 杨洁

最终，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。晚上整理数据、陈伟介绍，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。从一头雾水到慢慢找到规律。国家科技支撑计划项目、精耕细作，陈伟白天泡在实验室里，琳琅满目，还勇担“领头雁”的职责，大小不一的工业机械臂一字排开，甚至在一些领域实现了赶超。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，查阅了1000多篇的参考文献，各式各样、”陈伟所在的公司有项主要业务，为国家作出更多贡献。他的实验室里，每个机器人完成一道或几道工序。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。必须先治愈它们的“帕金森症”。”陈伟坦言，为新质生产力发展贡献力量。在汽车生产制造、在生产线上，“我们要继续发挥工匠精神，一应俱全。若想要提高机器人的工作效率，焊接、

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，”陈伟告诉记者，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，经过几年飞速发展，解决高端装备“卡脖子”难题，陈伟和他的团队迎难而上、为防止关键零部件“卡脖子”风险，